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Release Note (librcsc - 4.1.0)

[4.1.0]
* ボロノイ図の計算でtriangleライブラリ暴走する問題に対応した．

* WorldModelのメソッド名を一部変更した．AbstractPlayerObjectを返す
関数にはteammate,opponentではなく，our,theirを用いるようにした．

* コーチ用デバッグクライアント機能を追加した．

* GlobalWorldModelのメソッド名，実装の一部を変更した．

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