Develop and Download Open Source Software

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OS10.6.7でこのソフトを使っています。

まず、『コピーガードを外すため VLCで再生する』作業は必要ありません。

市販のDVD（約２時間の内容）を入れて（DVDプレイヤーは終了させる）
HandBrakeを起動させたら「変換元」が自動的に要求される。
DVDを選べば概要がよみこまれる。
mp4にしたければ 「m4v」を「mp4」に先に変えておく。
（拡張子を表示する設定にしておけば、後からでも変更が可能です）
後は各種の設定を決めて、変換開始をクリックすれば良い。

> 画像や音声の、乱れ（壊れた感じ）
たとえは実写映画ですと、「設定」を何もしない、デフォルトの状態ならば「絶対に」そうなります。
このHPにある「使い方」を読めは、ある程度の対策ができます。
（Win版の画面で説明されていますが、我慢しましょう）
....例えば逆インタレース処理にするとか......

ただ、このソフトは正直「エンコーデーング入門」で、細密な設定や画面の大きさ等で限界がありますから。
Winには優れもののソフトがあるようですが、Macはまずありません。
（英語版の最新バージョンの方が、色々と親切な設計になってますよ。英語オKならそちらを薦めます）

ちなみに、おそらく最初からうまくは出来ないとおもいます。
CD限定版等についてくる短いもので練習した方がいいです。
「めんどくさい！」と思うなら、iTSで、その映画を購入しましょう。
（......それくらい、エンコーディングはむずかしいです）

参考になれば。